Tänapäeval on meie häkkerites väga levinud samm-mootorite laadimine nende teljega sama teljega, eriti kui ühendame need juhtkruvide või tiguülekandega.Kahjuks ei kasutata samm-mootoreid sellise koormuse jaoks ja seda suure jõuga tehes rikub mootor.Aga ära karda.Kui leiate end sellisest olukorrast, pakub [Voind Robot] teile väga lihtsat, kuid väga tõhusat uuenduslahendust, mis võimaldab teie samm-mootoril aksiaalkoormustega probleemideta hakkama saada.
[Voind Roboti] puhul alustasid nad robotkäe tiguülekandega.Nende puhul võib liikuv õlg avaldada ussi kaudu astuvale võllile tohutut aksiaalset koormust – kuni 30 njuutonit.Selline koormus võib lühikese aja jooksul kergesti kahjustada samm-mootori siselaagreid, nii et nad valisid mõne kahepoolse tugevduse.Selle probleemi leevendamiseks võeti kasutusele kaks tõukejõu laagrit, üks mõlemal pool võlli.Nende tõukejõu laagrite ülesanne on kanda jõud võllilt mootori korpusele, mis on selle koormuse rakendamiseks tugevam koht.
See tehnika on väga lihtne, tegelikult on sellest möödunud rohkem kui viis aastat.Sellegipoolest on tänapäeval endiselt väga oluline iga 3D-printeri tootja jaoks, kes kaalub juhtkruvi ühendamist Z-telje samm-mootoriga.Seal võib üks tõukelaager kõrvaldada igasuguse aksiaalse lõtku ja tulemuseks on üldine jäik konstruktsioon.Meile meeldib selline lihtne masinaehitustarkus.Kui otsite rohkem printeri kujundamise näpunäiteid, vaadake [Moritzi] Workhorse Printeri artiklit.
Jah, paar aastat tagasi tegin i3 variantprinteri nimega i2 Samuel.See on konstrueeritud tõukelaagriga z-l, et kõrvaldada astmele avaldatav surve
Enamiku samm-mootorite lubatud aksiaalkoormus ei ületa massi *g.Kui seda on rohkem, on teie disain vigane või amatöörlik ja see on tavaliselt esimene.
hea mõte.Muide, kas keegi oskab öelda kust väikseid laagreid osta saab?Mul on päris mitu peamist fänni, millel on Doom™ rumble, kuid need töötavad endiselt.
"See trikk on nii lihtne, tegelikult on sellest möödunud rohkem kui viis aastat."Jah, ma olen nõus, et tõukelaager leiutati rohkem kui viis aastat tagasi.
Üldiselt tundub, et samm-mootorite võllis on teatud määral aksiaalne ujuk ja need on kinnitatud vedruseibidega.Selle eesmärk on hoida laagri aksiaalkoormus spetsifikatsiooni piires, kui mootor kuumeneb ja toimub erinev soojuspaisumine.Siin näidatud paigutus ei taga soojuspaisumist, seega võib mootori laagritega siiski esineda pikaajalisi probleeme.Olemasolu või puudumine sõltub võlli asukohast, millele tõukelaager on paigaldatud.Ideaalis paikneb tõukeseade kõik ühes otsas ja teine ​​ots ujub osa laienedes vabalt.Tegelikult on kõige parem paigaldada tõukelaager ainult väljundi otsa, võimalikult lähedale väljundlaagrile, ja tugineda algsele väljundlaagrile, et juhtida tõukejõudu väljaspool mootorit.Eeldades (esitluseks) 4mm võlliga 604 laagrit (Nema23 6mm võlli asemel), siis radiaalne radiaalkoormus on 360N ja nimikoormus 0,25 korda (suurematel laagritel 0,5 korda).Nii et väljundots Algne sügava soonega kuul peaks töötama 90N aksiaalkoormusega.Antud näites (30N) ei tundu see laagri eluea seisukohalt tegelikult muret tekitavat.Kuid võlli aksiaalne ujuk vastu eelkoormatud vedru võib tõepoolest vajada käsitlemist ja üksainus tõukelaager väljundotsas võib seda teha.
Siiski on parem varustada uss eraldi tõukelaagrite komplektiga ja lasta kogu mootoril aksiaalselt hõljuda sobiva pöördemomendi reaktsiooniseadmega.See on tavaline paigutus, mille puhul mootor juhib Lovejoy või sarnase haakeseadise kaudu oma nurkkontaktlaagriga kuulkruvi.See lisab aga palju lisapikkust.
Andy, ma kirjutan sama asja: tundub, et ta on lisanud laagrid ilma tühikuteta, lihtsalt lootes, et õiged laagrid peavad koormusele vastu.
See on viimane lõik.Kui ei kasutata koonusrull-laagreid või nurkkontaktkuullaagreid või eraldi tõukejõulaagreid, ei tohiks mootor oma võllile kanda suurt aksiaalset koormust.
Mootor peaks ajama võlli läbi rihma, hammasratta, elastse siduri või spline-siduri.Mida suurem on siduri jäikus, seda kõrgemad on mootori võlli joondamise täpsusnõuded.
Nõus, siin valitud paigutus võib isegi kahjustada mootori kasutusiga.Tõenäoliselt kannavad mootori enda kuullaagrid endiselt suurt koormust.Fotol näib olevat piisavalt ruumi ussi toetamiseks.IMHO poolt on juba parem valida ussi toetamine 2 nurkkontaktlaagriga mõlemas otsas ja selle juhtimine läbi võlli või võtmevõlli.Keskel asuv painduv ühendus on selle edasine täiustamine.
Enne kui puudutate vedruseibi põhja, siis ime stepper ei talu tegelikult mingit aksiaalset koormust, võll ja laager on libisevad
Oleneb stepperist.Olen ka näinud, et kui vedruseibid on liiga kokku surutud, siis üks või isegi mõlemad nende laagrid kannavad aksiaalset koormust.
Nii et nagu ma ütlesin, nii kaua, kuni te vedruseibi põhja ei tõmba, ei teki laagrile liigset aksiaalset koormust.
Jah, kuid need vedruseibid on tavaliselt väga haprad, nii et selliste rakenduste puhul saate need hõlpsalt põhjaga välja tõmmata.
@ThisGuy See on tõukejõu laagrite võti, need lukustavad rootori keskele, nii et vedruseibid ei tööta kunagi
Ma tean, et kõik on suhteline, kuid ma ei saa aidata, kuid ei pea siin liialdust veidi huvitavaks – traditsioonilisemas ühikus, "suur telgkoormus rohkem kui kuus naela"
See on halb valik.Rull-laagrid töötavad hästi, kuna need vähendavad hõõrdumist veeremise, mitte lohisemise teel – nõelrulli tõukelaagrite omane probleem on see, et o/d nõela ots liigub kiiremini kui i/d (välja arvatud juhul, kui nõela element on kooniline) Jah, enamik rakendusi, keegi ei arvesta).Muidugi on olemas koonusrull-laagrid, kuid sellel mehel on parem kasutada sfäärilisi tõukelaagreid – põhimõtteliselt pole tal aksiaalkoormusel piiranguid enne, kui laager puruneb või tihend on sisse vajunud, või see ületab 6 naela.
Lisaks pole tal pärast sfäärilise tõukejõu laagri korraliku eelkoormuse seadmist peaaegu mingit radiaalset takistust.Hea idee, oleks võinud kasutada mõnda asjatundja arvamust.
Minu jama, mulle jääb mulje, et ta kasutas sirgeid nõel-rull-laagreid, aga need keskjooksud ei näe välja nagu osad
Mulle meeldib arutada kõiki erinevaid laagrite konfiguratsioone ja seadistusi ning mulle meeldib artiklite seeria, mis hõlmab koonusrulle ja koonuslaagreid tegelike disaininäidete puhul.Tuletab mulle meelde treipinki, mida ma projekteerin.
Lihtsalt pildilt, võimalusel asetaks stepperi varre otsa toe.Enamiku kulumis- ja külgkoormuse jõududega saab paremini toime tulla maksimaalse külgsuunalise läbipainde asendis oleva toega.
Nõustudes koonusrull-laagrite kommentaaridega, kasutab treipingi spindel neid paarikaupa, mis on eest eelkoormatud, kuna need on loodud taluma nii telg- kui ka külgkoormust, täpselt nagu siinne tigukäik toodab.
Kas nad saavad samm-mootori võlli eraldamiseks tiguülekannet käitavast võllist kasutada painduvat servo-, ämblik- või ploomiühendust?Pole kindel väändekoormuses, millega nad tegelevad.Või äkki 1:1 käik?
Seejärel saavad nad suunata jõu mootori kinnitusraamile, ilma et samm-võllile oleks peaaegu mingit jõudu.
Peaksite kasutama laagreid, mis taluvad eeldatavaid tõukejõukoormusi (nurkkontakt, koonus, tõukejõud jne), igal juhul kuulide või trapetsikujuliste kruvidega.Mootori laagrid ei talu tavaliselt selliseid koormusi ja kruvi korralikult toetamata jätmine mõjutab täpsust negatiivselt.Ideaalis on kruvi positsioneerimissõlm 100% isekandev, pole vaja mootoriga ühendada, mootor annab ainult pöördemomenti.See on masina konstruktsioon 101. Kui koormus on spetsifikatsiooni piires, võite tõukejõu laagrist loobuda, kuid see on tavaliselt halb tava, sest tõukejõu koormus võib põhjustada mootori sisemiste komponentide ebaühtlust, mõjutades seeläbi jõudlust .Vaadake lihtsalt tavalist kuullaagrit ja kontrollige vastuvõetavat tõukejõu koormust, võite tegelikult olla üllatunud, kui väike nimitõukejõud on enamikul juhtudel.
Kuna redigeerimisnupp puudub, lisasin ka, et enamikul juhtudel, olenevalt teie nõutavast täpsusastmest, võib igaks otstarbeks kasutatavaid tiguülekandeid käsitleda kuulide või kooniliste kruvidena, kuna jõud on peaaegu samas suunas .
Tiguülekande koormus erineb oluliselt Acme või kuulkruvi koormusest.Kuna Acme ja kuulkruve kasutatakse täismutritega, on koormus peaaegu puhtalt teljesuunaline.Uss mõjub hammasrattale ainult ühel küljel, seega tekib radiaalne koormus.
Ma lähen teist teed ja paljud inimesed on üllatunud, kui avastavad, kui suur on kuullaagri aksiaalne kandevõime.Vähemalt 25% radiaalkoormus, 50% raskem sektsioon/suurem laager.
Igal juhul, kui te ei pahanda laagrite eluea järsu lühendamise ja võimalike katastroofiliste rikete pärast, kasutage tõukejõu koormuste käsitlemiseks jätkuvalt standardseid kuullaagriid!FWIW, kui standardne kuullaager kannab tõukejõudu, väheneb kontaktpind märkimisväärselt.Kui laagri suurus on piisavalt suur, ei pruugi te midagi tõsist ega ohtlikku näha, kuid see pole tüüpiline, eriti kui teie osad on "odavad".
Nüüd olete täpselt vastupidine.Kui laagritootja ütleb, et see sobib radiaalkoormusele x njuuton, on see spetsifikatsioon.
Minu arvud põhinevad SKFi veebijuhendil.Nad võivad teada oma asukohta paremini kui sina.Kui eelistate juhuslikke anekdootlikke argumente: mootorratta rattalaagrid on paar sügava soonega kuuli, need näevad jõudu igas suunas peaaegu juhuslikult ja neid saab kasutada pikka aega.Sõitsin testiga vähemalt 120 000 miili.
Vaikimisi "kuullaager" on sügava soonega kuul.Kui see pole midagi muud, on see sügava soonega pall.Vaata kategooriaid siit.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Meie veebisaiti ja teenuseid kasutades nõustute selgesõnaliselt meie jõudluse, funktsionaalsuse ja reklaamiküpsiste paigutamisega.Lisateavet