XRLgüroskoobile omane ülitäpneKuullaagrid(1) Güroskoobi ja güroskoobispetsiifilised laagrid Tabel 11 Güroskoopspetsiifiliste laagrite tüübid ja kohaldatavad tingimused Eesmärgid Rootoripõhiste kardaanide peamised laagritüübid NSK nurkkontaktKuullaagrid, otsakaasKuullaagridsügav soonKuullaagrid, muud erikujulised laagrid Kohaldatavad tingimused näiteks 12 000, 24 000 min-1 või 36 000 min-160～80 °C ± 2 °C kõikumine heeliumis toatemperatuuril～80 °C Silikoonõli või sisendvõll atmosfääris Güroskoopi rootori kardaan väljundvõll karge tugilaager Rootori tugilaager Pöördvõll (H) Vedru või pöördemomendi mõõtur Vibratsioonisummuti Joonis 2 Güroskoopide tüübid 1 Vabadusaste Güroskoop Rootori tugilaager karge tugilaager Tugilaager 2-vabadusastmega güroskoobid EriotstarbelisedKuullaagridkasutatakse lennukite, laevade jne navigatsiooni orientatsiooni ja nurkkiiruse tuvastamiseks ning need jagunevad struktuurilt 1 vabadusastme ja 2 vabadusastme güroskoopideks ( vt joonis 2).

Kuna kasutatavate laagrite omadused mõjutavad suuresti güroskoobi jõudlust, tuleb NSK ülitäpsete miniatuursete laagrite hulgast valida parima jõudlusega tooted.Nii kiiret rootori võlli toetavatel laagritel kui ka selle välisraamil (gimbal) peaks olema stabiilne madal hõõrdemoment.Güroskoopide spetsiaalsete veerelaagrite peamised tüübid ja rakendatavad tingimused on toodud tabelis 11. Rootori ja kardaani tugilaagrid on peamiselt valmistatud tolli ülitäppislaagritest ning nende peamised mõõtmed ja NSK esindusmudelid on toodud tabelis 12 (lk B75 ).Lisaks on erikujuliste güroskoopide jaoks palju spetsiaalseid laagreid.(2) Güroskoobi laagri karakteristikud Spetsiaalne rootori laager Erilaager kardaanile Joonis 4 Otsakatte kuullaagri näide Joonis 3 Õli kogus ja pöördemoment Õli 1 tilga p/min kontsentratsioon 1% 1 tilga kontsentratsioon 0,5% 1 tilga kontsentratsioon 0,2 %1 Tilgurootorite spetsiaalsed laagrid nõuavad ülimadalat pöördemomenti ja pikaajalist stabiilsust kiirel pöörlemisel.Seetõttu kasutatakse sageli õliga täidetud puure.On olemas ka määrdemeetod, mille puhul kasutatakse laagrite süstimiseks lahustis lahustatud määrdeõli, kuid kuna hõõrdemomenti mõjutab õli kogus, tuleb reguleerida sobiv kontsentratsioon (vt joonis 3).Stabiilse pöördemomendi saavutamiseks saab õli kogust reguleerida tsentrifugaaleraldamisega.Mis puutub laagritüüpi, siis on olemas ka erikujulised laagrid, millesse on integreeritud otsakate ja välimine rõngas (vt joonis 4).

Kardaani spetsiaalne laager toimib väljundvõllina, millel peab olema madal hõõrdemoment ja vibratsioonikindlus.Tabelis 13 on toodud esinduslaagrite maksimaalne käivitusmoment ning väiksema käivitusmomendi saab saavutada võistlusrada viimistledes ja spetsiaalselt puuri projekteerides.Lisaks sellele, vältimaks välisvibratsioonist põhjustatud kulumist, tehakse võidusõidurajal pinnakatte kõvenemist, et parandada vibratsioonivastast jõudlust.